CARME-M4 BSP
V1.5
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Damit effizient programmiert werden kann auf dem CARME-M4, wird ein Board support package mitgeliefert. Mit diesem koennen die Schnittstellen direkt in C angesprochen werden.
Es muss fuer das erfolgreiche Kompilieren folgende Ordner Struktur gewaehrleistet sein:
BSP/ |- Makefile |- doc/ |- CMSIS/ |- StdPeriph_Driver/ |- CARME/ |- FatFs/ |- Examples/
In diesem Ordner ist die Dokumentation des gesammten BSP enthalten. Diese liegt in Unterordnern als html Seite, man page und LaTeX code vor.
Das CMSIS beinhaltet Headerfiles fuer den Cortex-M4 Kern. Dieser Ordner wird im StdPeriph_Driver mitgeliefert. In diesem Ordner wird zum Kompilieren nur der Unterordner Include/ und Device/ST/STM32F4xx/Include benoetigt.
In diesem Repository wird die Peripherie des STM32F4xx angesprochen.
Die originalen Dateien koennen von ST auf http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901# herunter geladen werden.
Hier ist die CARME-M4 Erweiterung. Dies beinhaltet Funktionen, die spezifisch auf das CARME-M4 Entwicklungs-Kit angepasst sind, wie z.B. das Display, CARME-IO1 und CARME-IO2.
Im FatFs wird das FAT Filesystem fuer die Anbindung der SD Karte gemacht. Dies ist STM32F4xx spezifisch, jedoch nicht direkt ans CARME-M4 Kit gebunden.
Das originale FatFs ist auf http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html verfuegbar. Dort ist jedoch keine STM32F4xx anbindung vorhanden. Diese wurde von ST bezogen.
Der Examples Ordner beinhaltet kleine Examples fuer das CARME-M4 BSP. Diese Examples sollen den Einstieg in das CARME-M4 BSP erleichtern.
Hier werden die wichtigsten Konfigurationen zusammengefasst.
Parameter | Value |
---|---|
System Clock source | PLL (HSE) |
SYSCLK(Hz) | 168000000 |
HCLK(Hz) | 168000000 |
AHB Prescaler | 1 |
APB1 Prescaler | 4 |
APB2 Prescaler | 2 |
HSE Frequency(Hz) | 25000000 |
PLL_M | 25 |
PLL_N | 336 |
PLL_P | 2 |
PLL_Q | 7 |
PLLI2S_N | NA |
PLLI2S_R | NA |
I2S input clock | NA |
VDD(V) | 3.3 |
Main regulator output voltage | Scale1 mode |
Flash Latency(WS) | 5 |
Prefetch Buffer | ON |
Instruction cache | ON |
Data cache | ON |
Require 48MHz for USB OTG FS, SDIO and RNG clock | Disabled |
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