carme_io2.h

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#ifndef __CARME_IO2_H__
#define __CARME_IO2_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */

/*----- Header-Files -------------------------------------------------------*/
#include <stm32f4xx.h>              /* Processor STM32F407IG                */
#include <carme.h>                  /* CARME Module                         */

/*----- Macros -------------------------------------------------------------*/
#define CARME_ERROR_IO2_NO_DATA             (CARME_ERROR_IO2_BASE + 0)  
#define CARME_ERROR_IO2_PWM_WRONG_CHANNEL   (CARME_ERROR_IO2_BASE + 1)  
#define CARME_IO2_GPIO_OUT_PIN0     0x1     
#define CARME_IO2_GPIO_OUT_PIN1     0x2     
#define CARME_IO2_GPIO_OUT_PIN2     0x4     
/* LTC2622 DAC Commands */
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_W     0x00    
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_Un    0x01    
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_WUa   0x02    
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_WUn   0x03    
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_Off   0x04    
#define CARME_IO2_LTC2622_CMD_None  0xFF    
/* LTC2622 DAC Addresses */
#define CARME_IO2_LTC2622_ADDR_A    0x00    
#define CARME_IO2_LTC2622_ADDR_B    0x01    
#define CARME_IO2_LTC2622_ADDR_ALL  0x0F    
/*----- Data types ---------------------------------------------------------*/

typedef enum _CARME_IO2_ADC_CHANNEL {
    CARME_IO2_ADC_PORT0 = 0,            
    CARME_IO2_ADC_PORT1 = 1,            
    CARME_IO2_ADC_PORT2 = 2             
} CARME_IO2_ADC_CHANNEL;

typedef enum _CARME_IO2_GPIO_OUT_MODE {
    CARME_IO2_GPIO_OUT_MODE_GPIO = GPIO_Mode_OUT,   
    CARME_IO2_GPIO_OUT_MODE_PWM = GPIO_Mode_AF      
} CARME_IO2_GPIO_OUT_MODE;

typedef enum _CARME_IO2_DAC_CHANNEL {
    CARME_IO2_DAC_OUT0 = CARME_IO2_LTC2622_ADDR_A,  
    CARME_IO2_DAC_OUT1 = CARME_IO2_LTC2622_ADDR_B,  
    CARME_IO2_DAC_OUT_BOTH = CARME_IO2_LTC2622_ADDR_ALL 
} CARME_IO2_DAC_CHANNEL;

typedef enum _CARME_IO2_SPI_CHANNEL {
    CARME_IO2_nPSC0 = 0,                
    CARME_IO2_nPSC1 = 1                 
} CARME_IO2_SPI_CHANNEL;

typedef enum _CARME_IO2_PWM_CHANNEL {
    CARME_IO2_PWM0,                     
    CARME_IO2_PWM1,                     
    CARME_IO2_PWM2,                     
    CARME_IO2_PWM3                      
} CARME_IO2_PWM_CHANNEL;

typedef enum _CARME_IO2_PWM_PHASE {
    CARME_IO2_PWM_NORMAL_DIRECTION,     
    CARME_IO2_PWM_OPPOSITE_DIRECTION    
} CARME_IO2_PWM_PHASE;

/*----- Function prototypes ------------------------------------------------*/
extern void CARME_IO2_Init(void);
extern void CARME_IO2_GPIO_OUT_Settings(uint8_t pin,
                                        CARME_IO2_GPIO_OUT_MODE mode);
extern void CARME_IO2_ADC_Get(CARME_IO2_ADC_CHANNEL channel, uint16_t *pValue);
extern void CARME_IO2_DAC_Set(CARME_IO2_DAC_CHANNEL channel, uint16_t Value);
extern void CARME_IO2_SPI_Select(CARME_IO2_SPI_CHANNEL select);
extern void CARME_IO2_SPI_CS_Out(uint8_t cs);
extern void CARME_IO2_SPI_Send(uint16_t data);
extern void CARME_IO2_SPI_Receive(uint16_t *pValue);
extern void CARME_IO2_PWM_Settings(
        TIM_TimeBaseInitTypeDef *pTIM_TimeBaseStruct);
extern ERROR_CODES CARME_IO2_PWM_Set(CARME_IO2_PWM_CHANNEL channel,
                                     uint16_t value);
extern void CARME_IO2_PWM_Phase(CARME_IO2_PWM_PHASE dir);
extern void CARME_IO2_GPIO_IN_Get(uint8_t *pStatus);
extern void CARME_IO2_GPIO_OUT_Set(uint8_t Status);
extern void CARME_IO2_OPTO_IN_Get(uint8_t *pStatus);
extern void CARME_IO2_OPTO_OUT_Set(uint8_t Status);

/*----- Data ---------------------------------------------------------------*/

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

#endif /* __CARME_IO2_H__ */